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【澳门新浦京8455com】麻省理工学院自驾车技术仅使用GPS和传感器进行导航
2021-02-01 [6485]
本文摘要:自动驾驶汽车的一个常见问题是,为了导航系统的安全,它们必须手动标记3D地图。

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自动驾驶汽车的一个常见问题是,为了导航系统的安全,它们必须手动标记3D地图。现在麻省理工学院研究的突破将改变这一点。即使在农村道路上,麻省理工学院的系统也可以使用GPS和传感器数据进行自动驾驶。

麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)开发了一个名为MapLite的框架,它允许自动驾驶车辆在没有司机和缺乏3D地图的道路上部署操作员。MapLite用于非常简单的GPS数据和一组仔细观察路况的传感器。这些因素共同作用,使得测试车需要在马萨诸塞州德文斯的许多未铺路面的道路上自动行驶。车辆需要可靠地探测100多英尺前的真相。

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团队使用的车辆是丰田普锐斯(Toyota Prius),搭载了一系列激光雷达(LIDAR)和惯性测量单元(IMU)传感器。麻省理工学院的研究人员计划在5月份的国际机器人和自动化会议上发表一篇涵盖他们系统的论文。


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